Los urocordados son organismos marinos, y se han descrito unas 2000 especies, generalmente en agua dulce, aunque también en aguas salobres. En ocasiones son sésiles (ascidias) y otras veces son de vida libre, ya sea solitaria o colonial. Los adultos tienen una morfología distinta a las larvas.
Se caracterizan por poseer:
-Sifón inhalante (boca).
-Faringe perforada.
-Sifón exhalante.
-NO tienen notocorda (cuando se presenta, sólo en la región caudal, y algunos individuos la conseran toda la vida (neotenia)).
>Perennicordados (notocorda en toda su vida):
Apendiculareáceos o larváceos. >Caducicordados (notocorda sólo en larvas):
Ascidiáceos y Taliáceos.-El sistema nevioso está formado por tan sólo un ganglio "cerebroideo".
-Túnica que rodea al individuo (parecido a celulosa) de origen extracelular.
En su inmensa mayoría son hermafroditas; en algunos casos hay alternancia de generaciones sexuales/asexuales, y en otros casos hay una gran capacidad de reproducción vegetativa.
El huevo (fecundación externa) da lugar a una larva pequeña (1 mm). Hay una aparición de la notocorda, que no penetra en la región anterior, y de un tubo nervioso dorsal hueco que en al parte anterior se dilata, habiendo un ocelo (con fotorreceptores, cristalino), también estatocisto, etc. El tubo digestivo presenta hendiduras en la región faríngea. El digestivo no es funcional en larvas, porque su vida es muy corta (minutos, horas), por lo que el individuo busca un sustrato al que fijarse mediante papilas adhesivas, sufriendo una metamorfosis.
En esta metamorfosis desaparecen muchas estructuras larvarias (por autolisis): la materia se reorganiza y reutiliza. La región caudal desaparece, al igual que la notocorda, y el tubo nervioso prácticamente desaparec.e y solo queda un ganglio cerebroideo. El animal gira casi 180º: la boca en la parte superior, y un orificio de salida (exhalante). El animal esta "aplastado".
La faringe presenta muchas hendiduras, que no se abren al exterior sino a una cavidad perifaríngea. Poseen endostilo. Las ascidias coloniales pueden estar conectadas por estolones. Poseen una túnica general, así como dos testículos y un ovario. A menudo son proterádricas (la madurez de las gónadas no es simultánea, se desarrollan antes los testículos). Aunque sean hermafroditas, se da una fecundación cruzada.
Hay respiración por agua. Aparece un órgano pulsátil (corazón, con pericardio y miocardio). Las ondas que recorren el corazón cambian de sentido. No tienen pigmentos respiratorios ni celulas con dichos pigmentos en sangre, pero sí linfocitos, nefrocitos, etc (muchos linajes celulares). Los nefrocitos se cargan de uratos, que van acumulando hasta la muerte del animal ("riñón" por acumulación). El amoniaco sí que se expulsa ya que es muy tóxico.